December 25th, 2005

lenin

Решил себя на праздничек порадовать

Купил, наконец, Румбу (Roomba) - робота-электровеника: вопреки уверениям продавцов, основную работу выполняет не пылесос - от него там одно название, и кроме мелкодисперсной пыли он ничего засосать не может - а подметающая часть, но выполняет весьма хорошо. Забавный, хотя и несколько шумный. Несмотря на кажущуюся (?) случайность поведения, проходит более менее все места довольно быстро, находит себе дорогу под столом, под который задвинуты стулья, и т.п. Специальная вращающаяся щёточка сбоку позволяет ему чувствовать границы крупных препятствий типа диванов, и он их объезжает по периметру с завидным щегольством.
К сожалению, интегратора пройденного пути в него не встроено, поэтому он иногда заходит туда, где уже побывал, но зато, благодаря своей малой толщине, может не однажды залезть туда, куда пылесосом, особенно вертикальным, не залезешь. Нашел, со второго раза, под встроенной тумбочкой чек из магазина от прежних хозяев дома.
Самое забавное - это как он находит дорогу к своему зарядному устройству, которое, как маяк, излучает инфракрасный сигнал. Сначала он просто ездит случайным образом, пока не почувствует сигнал хотя бы на мгновение, а потом начинает "принюхиваться". Последний участок напоминает, наверное, слепую собаку, находящую дорогу к миске с едой.

PS. У пульта есть USB порт, но что он делает, кроме питания (если его воткнуть, на экране пульта появляется надпись PWR ON, а Windows говорит, что устройство не распознано) - пока неясно.